昨日は、ジロの出場する「ロボカップジュニア大会」があり、
見学してきました。 ジロは、うちのすぐ近所で、愛知工業大学の大学院の先生が教えてくださる ロボット教室に週1回通っているのですが、 今回の大会の参加者は、その教室の生徒や、愛知工業大学の付属中学・高校のメンバーでした。 病み上がりの体で、会場に向かうジロ。 なんとなくしんどそうですが、仕方ありません。 自分が出たいんだから。 名古屋市郊外、というか、もう豊田市に入ったあたりにある 愛知工業大学のキャンパス。 とっても大きくて広くてきれいです。 わたしの卒業した大学とは大違い。 キャンパス内に、ローソンとか、Cafe de Crieとか、 すがきや(名古屋では有名なラーメン屋さん)とか入ってるんですけど、 それ、最近では当たり前なの?? ああ、こんなキャンパスで、専門的な学問ができるなら、 わたしも愛知工業大学に入学してみたい、ってちょっと思ったんですけど。 会場に入ってみると、受付をしていました。 たくさん人が並んでいます。 受付の横には「車検」なんてコーナーもあり、 各自のロボットを、不正改造がないかどうか、チェックしてもらいます。 本日の課題は、こちら。 コースは2つあるんですけど、 どちらも簡単な「1階の部屋」から入ります。 黒い線が引いてあるでしょ。 これをロボットが感知して、線の上を走ります。 「ライントレース」といいます。 くねくねと曲がる線の上を正しく走らなきゃいけないの。 線の上に、爪楊枝が撒いてあります。 これは障害物。 この上を走って乗り越えなきゃいけません。 それから途中、赤い障害物が置いてあるでしょ。 これは「障害物回避」といって、 まずは赤い壁にぶち当たり、ロボットは「どうしよう」と考え、 一歩下がって、ぐるっと回り込み、退避行動をします。 そうして無事に壁を回避して、もとのラインに戻れたら、得点が加算されます。 ラインの上に直角に、割り箸ほどの盛り上がりがあるでしょ。 これも乗り越えなきゃいけません。 こんなの簡単じゃん!?って思うでしょうけど、 ロボットがこれを越えていくのは、馬力も必要だし、滑らないタイヤも必要だし、 結構大変です。 それから坂があります。 坂を上がりきった「2階の部屋」に、アルミ缶が1つ置いてあります。 ジロたちが今やっているロボット活動は、 「災害などの時に、被災者を救出する」ということを最終目的としているのですが、 このアルミ缶は、被災者を現しています。 ロボットにはどれも、アームがついているのですが、 アームでアルミ缶を持ち上げて救出することができたら、大成功です。 出場者には、パドックというのが与えられていて、 PCと工具などが貸し出されています。 ここでプログラムを修正したり、 微調整をするわけね。 さて、ジロですが、風邪をおして出場しました。 1回目はライントレースや爪楊枝の上を乗り越えるのはクリアし、まずまずだったのですが、 障害物回避がうまくできず、 2回目は電池がなくなりかけたせいで、上手く動かず!! だから、電池の予備、山ほど持って行きなさいって言ったのに!! 全員終わると、成績表が張り出され、 表彰式もありました。 ジロは40人の出場者の中で20位だったのですが、 25位以内に入れば、東海大会に出場できるため、 なんとか予選通過というところでした。 他の子供たちのロボットを見ていると、 すごーく上手にすいすいとラインをトレースしていくロボットもあり、 カーブが上手に曲がれず、暴走するロボットあり、 ほんの1本の爪楊枝がタイヤに引っかかり、進めなくなるロボットあり、 坂道までぐいぐいと登りながら、アルミ缶のところにたどり着けないロボットあり、 そのたびに、子供たちの悔しそうな顔と、なんで??っていう不本意な顔と、 ロボットにダメージを与えないために、早めにリタイアする作戦もあったり、 とてもおもしろかったです。 こういう中から、将来の日本の工業を背負っていく人材が育っていくのかしら。 とても頼もしく思った1日でした。
by powderblueY
| 2011-12-24 23:29
| 日常
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